Перший показ Kia Rio проходив на Женевському автосалоні в середині 2000 року. Автомобіль готували на заміну знятої з виробництва Avella. Належить до класу В, отримав поперечне розташування силової установки, передній привід і зібраний на одній платформі з Shuma-Sephia. На дебюті компанія представила дві моделі з кузовами седан і хетчбек, так само вельми оригінальний універсал, із закругленою задньою частиною. Rio виявився помітно крупнішим за свого попередника Avella і фактично є аналогом Hyundai Accent.